Der Mensch, der vom Yoga abgekommen war, wird durch die Kraft der Samskaras aus der Praxis des Yoga zu dem Ziel gebracht, das er in seiner letzten Geburt angestrebt hatte, auch wenn er sich dessen vielleicht nicht bewußt ist, und auch wenn er vielleicht durch die Kraft schlechten Karmas nicht gewillt ist, den Weg der Yogadisziplin in Angriff zu nehmen. Wenn er keine sehr schlechten Handlungen verübt hat, die seine yogischen Neigungen überlagern könnten, wird er seine Yogapraktiken in dieser Geburt durch die Kraft yogischer Samskaras, die er in seiner letzten Geburt durch Yogapraktiken geschaffen hat, mit großer Intensität fortsetzen. Wenn die schlechten Handlungen stärker sind, werden die Neigungen für Yoga für einige Zeit überlagert und unterdrückt. Sobald die Früchte aus den schlechten Handlungen aufgebraucht sind, wird sich die Kraft yogischer Samskaras zu manifestieren beginnen. Er wird intensiv mit der Praxis des Yoga beginnen und die endgültige Glückseligkeit des Lebens erlangen.

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Er macht nach und nach Erfahrungen im Laufe vieler Geburten und erreicht schließlich Vollkommenheit. Dann erlangt er Selbsterkenntnis und gelangt zur endgültigen Seligkeit des Lebens.

Tapasvi: Ein Mensch, der Enthaltsamkeit der Rede, des Geistes und des Körpers übt, wie sie in Kapitel XVII.14,15 und 16 beschrieben sind.

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Von all den Yogis: Wer Mich, das Absolute, verehrt, ist denen überlegen, die die niedereren Götter verehren.
Der in seinem Innersten in Mir aufgeht: Sein Geist hat sich in Mir aufgelöst. (Vgl. VI.32)
(Diese Kapitel hat auch den Namen Atmasamyama Yoga.)