sukham – (über) das Glück
tu – aber
idānīm – nun
tri-vidham – von dreierlei (tri) Art (vidha)
śṛṇu – höre
me – von mir
bharata-ṛṣabha – oh Stier der Bharata (Arjuna)
abhyāsāt – aufgrund von Übung
ramate – man Gefallen findet
yatra – woran
duḥkha-antam – das Ende (anta) des Leids (duḥkha)
ca – (und) auch
nigacchati – erlangt