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Theoretisches, indirektes, aus den Schriften stammendes Wissen über Brahman ist besser als Üben (die Beherrschung der Erscheinungsformen des Geistes, die Verehrung von Bildern oder Kasteiung zum Zweck der Kontrolle von Geist und Sinnen), das von Unwissenheit begleitet ist.
Meditation ist besser als theoretisches Wissen. Verzicht auf die Früchte des Handelns ist besser als Meditation. Der Verzicht auf die Früchte allen Handelns als Mittel, um den höchsten Frieden, Moksha, zu erreichen, wird hier nur durch die Darstellung der Überlegenheit des einen über das andere gerühmt, um Arjuna (und andere spirituelle Sucher) zu ermutigen, Nishkamya Karma Yoga zu praktizieren, den starken Wunsch in sich zu entwickeln, den Yoga des selbstlosen Handelns zu beginnen, so wie man sagen könnte, daß der weise Brahmane Agastya den Ozean getrunken hat, werden die Brahmanen dieses Zeitalters gepriesen, weil auch sie Brahmanen sind.
Der Wunsch ist der Feind des Friedens. Der Wunsch verursacht Ruhelosigkeit des Geistes. Der Wunsch ist der Ursprung allen menschlichen Kummers, aller Sorgen und Nöte. Bringe das Spiel des Wünschens durch Unterscheidung, Leidenschaftslosigkeit und Fragen nach dem Wesen des Selbst zum Stillstand; dann wirst du höchsten Frieden genießen.
Verzicht auf die Früchte des Handelns wird angeraten, um das Herz des Suchenden zu reinigen. Er vernichtet den Wunsch, den Feind der Weisheit. Auch der Weise entsagt den Früchten seiner Handlungen. Für ihn ist es natürlich geworden, das zu tun.