atha – aber wenn
etat – dies
api – auch
aśaktaḥ – nicht fähig
asi – du bist
kartum – zu tun
mat-yogam – zur Verbindung (yoga) mit mir (mat)
āśritaḥ – Zuflucht nehmend
sarva-karma-phala-tyāgam – unter Entsagung (tyāga) der Früchte (phala) allen (sarva) Handelns (karma)
tataḥ – dann
kuru – handle
yata-ātmavān – selbstbeherrscht („als einer, der sein Selbst (ātman) beherrscht (yata) hat“)
