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Hefte deinen Geist bedeutet ›deine Absichten und Gedanken‹ in Mir ›den Herrn in der kosmischen Gestalt‹. Gib alle Gedanken an Sinnesobjekte vollständig auf. Lasse auch deinen Verstand in Mir aufgehen – die Fähigkeit, die beschließt und entscheidet. Was wird dann das Ergebnis sein? Du wirst ohne Zweifel in Mir als Mein Selbst leben. Oh Arjuna, darüber besteht keinerlei Zweifel.
In diesem Vers wird der Yoga der Meditation beschrieben. (Vgl.VIII.7; XI.34; X.9; XVIII.65)