arjuna – Arjuna
uvāca – sprach
ayatiḥ – einer, der sich nicht selbst beherrscht
śraddhayā – (jedoch) mit Glauben
upetaḥ – versehen ist
yogāt – vom Yoga
calita-mānasaḥ – dessen Geist (mānasa) abweicht (calita)
aprāpya – da er nicht erreicht hat
yoga-saṃsiddhim – Vollkommenheit (saṃsiddhi) im Yoga
kām – zu welcher
gatim – Bestimmung
kṛṣṇa – oh Kṛṣṇa
gacchati – gelangt („geht“) er