arjuna – Arjuna
uvāca – sprach
yaḥ ayam – welcher
yogaḥ – der Yoga
tvayā – durch dich
proktaḥ – gelehrt wurde
sāmyena – im Sinne von (geistiger) Ausgewogenheit, Gleichmut
madhusūdana – oh Madhusūdana „Madhu-Vernichter“ (Kṛṣṇa)
etasya – dessen
aham – ich
na – nicht
paśyāmi – sehe
caṃcalatvāt – aufgrund der Unstetigkeit, Ruhelosigkeit (des Geistes)
sthitim – Bestand
sthirām – festen
