yuñjan – (im Yoga) übend
evam – auf diese Weise
sadā – immer
ātmānam – sich
yogī – ein Yogi
vigata-kalmaṣaḥ – ohne Makel (kalmaṣa)
sukhena – leicht
brahma-saṃsparśam – welches in (unmittelbarer) Berührung (saṃsparśa) mit dem Brahman besteht
atyantam – vollständiges, fortwährendes
sukham – Glück
aśnute – erreicht
