yathā – wie
dīpaḥ – eine Lampe
nivāta-sthaḥ – die sich an einem windgeschützten Ort (nivāta) befindet (stha)
na – nicht
iṅgate – flackert
sā – dieser
upamā – Vergleich
smṛtā – wird erinnert, gelehrt
yoginaḥ – für einen Yogi
yata-cittasya – dessen Geist (citta) beherrscht (yata) ist
yuñjataḥ – der übt
yogam – den Yoga
ātmanaḥ – des Selbst