bāhya-sparśeṣu – an äußere (bāhya) Kontakte (sparśa) (der Sinne mit den Sinnesobjekten)
asakta-ātmā – wer ohne Anhaftung (asakta) ist
vindati – der findet
ātmani – im Selbst
yat – welches
sukham – Glück
saḥ – der
brahma-yoga-yukta-ātmā – (in dem er) die Versenkung (yoga) in das Brahman praktiziert (yukta)
sukham – (dieses) Glück
akṣayam – unvergängliche
aśnute – erreicht
