yaḥ – wer
tu – aber
indriyāṇi – die Sinne
manasā – mit dem Geist
niyamya – beherrschend
ārabhate – in Angriff nimmt
arjuna – oh Arjuna
karma-indriyaiḥ – mit den Tatorganen
karma-yogam – den Yoga der Handlung
asaktaḥ – ohne Anhaftung
saḥ – der
viśiṣyate – zeichnet sich aus
