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03-07 Kommentar Swami Sivananda

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Wer mit den Handlungsorganen tätig ist (d.h. mit Händen, Füßen, Sprechorgan, usw.), die Wahrnehmungsorgane durch den Geist beherrscht, und wer für sein Tun keine Früchte erwartet und ohne Ichgedanken ist, ist sicherlich würdiger als der Heuchler, der sich falsch verhält. (Vgl. IV.21, II.64,68)

Die fünf Wahrnehmungsorgane sind Augen, Ohren, Nase, Haut und Geschmacksinn (Zunge).