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Er beherrsche die Sinne, richte die Gedanken auf Mich als das Höchste und sitze mit ruhigem Geist. Die Weisheit des Yogi, der so sitzend all seine Sinne unter seine Herrschaft gebracht hat, ist zweifellos ganz fest. Er ruht fest im Selbst. Shri Shankaracharya erklärt Asita Matparah folgendermaßen: »Er sitze und kontempliere über die Worte: ‹Ich bin nichts anderes als Er‹.« (Vgl. II.64)