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Niyatam: Geboten: Verpflichtend. Der Mensch wird nicht von Zu- oder Abneigung bewegt, wenn er eine verpflichtende Handlung ausführen soll.
Das ist reines Handeln. Wer eine solch reine Handlung ausführt, erfährt große Freude. Er erfüllt seine Pflicht oder jede andere Aufgabe mit ganzem Herzen und kümmert sich nicht um den Lohn, sondern opfert sie bereitwillig zu Füßen des Herrn. Er handelt nach den Geboten der Schriften. Nun werde Ich dir, Oh Arjuna, das Wesen rajasiger, leidenschaftlicher, Handlung erklären. Höre Mich mit ganzer Aufmerksamkeit.