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Die Verse 20, 21, 22 und 23 müssen gemeinsam gesehen werden.
Wenn der Geist völlig von den Sinnesobjekten abgezogen ist, herrscht höchster Friede im Herzen. Wenn der Geist durch konstante und ausgedehnte Praxis der Konzentration ganz ruhig wird, erfährt der Yogi das höchste Selbst durch den Geist, der gereinigt und einpünktig gemacht worden ist, und erlangt höchste Zufriedenheit im Selbst im Inneren.