rāga-dveṣa-vimuktaiḥ – frei von Zuneigung (rāga) und Abneigung (dveṣa)
tu – aber
viṣayān – die Sinnesobjekte
indriyaiḥ – mit Sinnen
caran – aufnehmend
ātma-vaśyaiḥ – selbstbeherrschten
vidheya-ātmā – ein selbstbeherrschter (Mensch)
prasādam – Frieden
adhigacchati – erlangt