16-Abschluss So endet in den Upanishaden der glorreichen Bhagavad Gita, der Wissenschaft von Brahman, der Schrift über Yoga, des Dialogs zwischen Krishna und Arjuna, das 16. Kapitel mit dem Namen: Der Yoga der Unterscheidung zwischen dem Lichtvollen (Göttlichen) und dem Unguten (Dämonischen)