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Zweifel verursacht viele geistige Qualen. Er ist äußerst sündhaft. Er entsteht aus Unwissenheit. Beseitige ihn durch Selbsterkenntnis an der Wurzel. Jetzt stehe auf und kämpfe, Oh Arjuna.
(Dieses Kapitel wird Jñana Yoga, Abhyasa Yoga und auch Jñanakarmasannyasa Yoga genannt.)