Wir haben immer wieder Erkenntnisse. Wenn wir etwas erkannt haben, dann wollen wir mehr erkennen. Wenn wir ein Vergnügen erreicht haben, dann wollen wir weitere Vergnügen erreichen. Nichts in der materiellen Welt kann uns zufrieden stellen. In Wahrheit streben wir nach dem Unsterblichen, dem Ewigen, dem Göttlichen und alles andere wird uns nie zufrieden stellen. Es ist wie das Spiel vom Hasen und Igel. Wo immer der Hase erschöpft ankommt, stellt er fest, dass der Igel schon vor ihm angekommen ist. Wir rennen von hier nach dort in dem Bestreben etwas zu erreichen. Wichtig ist es zu überlegen, was die höchste Erkenntnis wäre, das höchste Glück, nach dessen Erkenntnis und Verwirklichung alles erkannt ist und nach dessen Verwirklichung keine neuen Wünsche übrig bleiben. Krishna möchte Arjuna erklären, wie er aus diesem Spiel aussteigen kann.
Das gesamte 7. Kapitel der Bhagavad Gita lehrt uns, worum es im Yoga geht: Erkenntnis der höchsten Wahrheit. Dies nicht als eine intellektuelle Erkenntnis, sondern die letztendliche Verwirklichung. Alle Praktiken, die wir üben sind Vorbereitung auf Nirvikalpa Samadhi. Krishna macht uns ein großes Versprechen: Wir können die direkte Verwirklichung, die höchste Erkenntnis erlangen. Und es gibt nichts Höheres als dies.